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三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段單向脈沖帶加減速 指令詳解
指令格式 PLSR [S1 S2 BIT] 16位脈沖輸出指令
DPLSR [S1 S2 BIT] 32位脈沖輸出指令
S1:多段脈沖數(shù)據(jù)中 首段脈沖頻率數(shù)據(jù)
S2:加減速時(shí)間 //加減速數(shù)據(jù)地址不能緊跟在第N段數(shù)據(jù)后面
BIT:輸出的端口
上述為程序樣例 S1=D4000 S2=D100 BIT =Y0
第一段頻率 K3000 脈沖數(shù)量K30000
第二段頻率 K2000 脈沖數(shù)量K20000
第三段頻率 K4000 脈沖數(shù)量K30000
加減速時(shí)間 K100毫秒
程序執(zhí)行 脈沖指令位M8170接通 當(dāng)脈沖輸出完畢 位M8170由ON變OFF
雙字D8170 存儲(chǔ)累計(jì)輸出的脈沖輸 雙子D8190存儲(chǔ)當(dāng)前指令輸出的脈沖數(shù)
(精確定位當(dāng)前位置)
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