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信捷/三菱PLC 單段單向帶加減速脈沖輸出指令 PLSR/DPLSR指令詳解

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信捷/三菱PLC 帶加減速的單段脈沖輸出指令 PLSR/DPLSR指令詳解

單段單向帶加減速脈沖輸出

指令格式  PLSR [S1   S2   S3  BIT]   16位脈沖輸出指令

DPLSR [S1   S2   S3  BIT]   32位脈沖輸出指令

S1:脈沖輸出頻率    S2:輸出的脈沖數量   S3:加減速時間    BIT:輸出的端口


指令圖:


指令的使能位 M0接通后  PLSR/DPLSR指令開始執行  以D0數據大小的頻率  輸出D2個脈沖數量  脈沖頻率達到最大的加速時間是D100  脈沖通過端口Y0輸出

程序執行  脈沖指令位M8170接通 當D2數量的脈沖輸出完畢  位M8170由ON變OFF

雙字D8170  存儲累計輸出的脈沖輸  雙子D8190存儲當前指令輸出的脈沖數






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