本技術中心 全國范圍內 承接自動化系統集成設計 成套控制柜的制作
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三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段單向脈沖帶加減速 指令詳解
指令格式 PLSR [S1 S2 BIT] 16位脈沖輸出指令
DPLSR [S1 S2 BIT] 32位脈沖輸出指令
S1:多段脈沖數據中 首段脈沖頻率數據
S2:加減速時間
BIT:輸出的端口
上述為程序樣例 S1=D4000 S2=D100 BIT =Y0
第一段頻率 K3000 脈沖數量K30000
第二段頻率 K2000 脈沖數量K20000
第三段頻率 K4000 脈沖數量K30000
加減速時間 K100毫秒
程序執行 脈沖指令位M8170接通 當脈沖輸出完畢 位M8170由ON變OFF
雙字D8170 存儲累計輸出的脈沖輸 雙子D8190存儲當前指令輸出的脈沖數
(精確定位當前位置)
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